le Rock nait aux environs de 1955, aux Etats-unis, avec des stars comme Chuck Berry, Bill Haley ou encore Elvis Presley. Cette danse a évolué avec la musique et on reconnait plusieurs styles: le be-bop, le lindy-hop et le rock pur. Dans le rock " a plat", les partenaires ne se lachent pas la main et il n'y a aucune acrobatie, à l'inverse du rock dit " acrobatique" où là, les figures sont impressionnantes.
Le madison, comme le twist, fait partie des nombreuses danses datant des années 60. L'auteur du premier madison est un ancien mineur de Philadelphie, Al Brown. Il sagit d'une danse en ligne, sans contact, trés rythmée, et qui se danse seul ou en couple.